Кадры с видео йеменского телеканала "Аль-Масира". Так как пуск был ночью, то сложно разглядеть конкретный тип запущенной ракеты. В принципе похоже например на пуск иранских\китайских ПКР Noor\C-802, но я тут не берусь точно утверждать.